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衡器是在商品的交換過(guò)程中產(chǎn)生和發(fā)展的。人類最早使用的衡器是原始天平。約在公元前5000年，埃及就已使用等臂天平秤(圖1 )。它是在簡(jiǎn)易杠桿中點(diǎn)設(shè)一支點(diǎn)，在杠桿一端(圖中右端)的盤(pán)（鉤）上放置被測(cè)物，在另一端（圖中左端）的盤(pán)上逐個(gè)放置形狀、質(zhì)量一樣的物體，當(dāng)這種裝置平衡時(shí)，就意味著兩邊的質(zhì)量相等，并可從左端物體的個(gè)數(shù)推定右端被測(cè)物的質(zhì)量。
中國(guó)的衡器制始于公元前2500年的“黃鐘”律。據(jù)記載，“度本于黃鐘之長(zhǎng)，量本于黃鐘之侖，權(quán)衡本于黃鐘之重”。黃鐘器已失傳。夏代，中國(guó)始用權(quán)衡作為稱重器具。權(quán)相當(dāng)于砝碼，衡指杠桿。杠桿正中有一小孔用作支點(diǎn)，在桿的兩端各懸有掛鉤，一邊掛被稱物，一邊掛權(quán)。每一副權(quán)衡都有一組權(quán)。權(quán)的重量逐一遞增，以稱不同重量。漢代出現(xiàn)木質(zhì)桿秤，此后一直沿用了2000多年。
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